Sebagai salah satu pengeluar robot delta terkemuka yang berkhidmat dalam industri makanan, farmaseutikal dan elektronik global, Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (jenama: Hexeon) mereka bentuk dan membekalkan robot delta berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi dan stesen kerja automasi bersepadu sepenuhnya. Setiap unit direka bentuk untuk persekitaran pengeluaran yang menuntut di mana ketepatan, pemprosesan dan pematuhan kebersihan tidak boleh dirunding.
Kami yang lengkapbarisan robot industri— termasuk robot delta kendiri, stesen kerja pengisihan dan pengendalian berasaskan robot yang fleksibel, sistem pengisihan dan pembungkusan robot barisan penuh, dan barisan pengeluaran bersepadu fleksibel robotik — dibina untuk mengurangkan pergantungan buruh, meningkatkan konsistensi output dan menyampaikan ROI yang boleh diukur dari hari pertama.
Robot delta ialah manipulator pautan selari di mana tiga lengan yang didorong secara bebas menghubungkan tapak atas tetap ke platform bawah mudah alih (pengesan akhir). Oleh kerana semua penggerak dipasang pada asas tetap, jisim bergerak sangat rendah. Prinsip struktur ini — pertama kali dirasmikan oleh Reymond Clavel di EPFL pada tahun 1980-an (sumber: Clavel, R., "Peranti untuk pergerakan dan kedudukan unsur di angkasa," Paten AS 4,976,582, 1990) — membolehkan robot delta mencapai pecutan sehingga 10 G dan kadar kitaran jauh melebihi apa yang boleh dikekalkan oleh seni bina lengan bersiri atau SCARA untuk muatan ringan.
Dalam Hexeon'sSiri HJ-D11003-1, rod gentian karbon menggantikan pautan keluli konvensional, seterusnya mengurangkan inersia sambil mengekalkan ketegaran. Hasilnya ialah robot yang mampu 40–100 pemetik seminit dengan ketepatan kedudukan ulangan ±0.2 mm — angka prestasi yang disahkan merentas barisan pengeluaran makanan, farmaseutikal dan elektronik.
Kinematik robot delta diselesaikan melalui kinematik songsang: diberikan koordinat Cartesian sasaran (X, Y, Z) untuk pengesan akhir, pengawal mengira semula sudut sendi yang diperlukan untuk setiap tiga lengan secara serentak. Perisian kawalan proprietari Hexeon melakukan pengiraan ini dalam masa nyata, menyegerakkan gerakan robot dengan kelajuan penghantar huluan dan pencetus pembungkusan hiliran.
Rangkaian produk: Robot Delta dan Sistem Bersepadu
YangPlatform robot delta HJ-D11003-1tersedia dalam dua konfigurasi untuk dipadankan dengan keperluan aplikasi yang berbeza.
YangHJ-D11003-1 Robot Delta dengan Paksi Berputarmenambah paksi putaran dipacu servo keempat kepada pengesan akhir, membolehkan robot mengorientasikan semula produk semasa pemindahan. Ini penting apabila item masuk tiba dalam kedudukan sudut rawak — contohnya, pastri beku berbentuk bar atau persegi yang mesti diletakkan dalam orientasi yang konsisten sebelum pembungkusan. Paksi berputar mengendalikan produk termasuk keratan rentas bulat, bar dan persegi, menyusunnya dengan kemas daripada aliran hulu yang tidak teratur ke tali pinggang penghantar yang berasingan untuk pelepasan teratur ke zon pembungkusan.
YangHJ-D11003-1 Delta Robot varian bukan berputardikonfigurasikan untuk aplikasi di mana orientasi produk sudah dikawal oleh garisan hulu atau di mana geometri mencengkam menjadikan putaran tidak diperlukan. Kedua-dua varian berkongsi platform asas, seni bina kawalan dan penarafan perlindungan IP65 yang sama, menjadikannya boleh ditukar ganti pada peringkat pemasangan.
Spesifikasi teknikal utama untuk siri HJ-D11003-1:
Sampul kerja yang dinilai: H 250–400 mm, diameter 580–1,100 mm
Beban berkesan: 6-20 kg
Kelajuan pengambilan: 40–100 pilihan seminit
Ketepatan kedudukan pengulangan: ±0.2 mm
Tahap perlindungan: IP65
Tahap bunyi: kurang daripada 68 dB(A)
Berat badan robot: 92 kg
Kaedah pemasangan: pemasangan siling atas
Keperluan beban lantai operasi: purata ≥ 500 kg/m²
Toleransi getaran: ≤ 0.5 G
Persekitaran elektromagnetik: bebas daripada gangguan radio atau elektromagnet yang kuat
Bagi pengeluar yang memerlukan sel sedia pengeluaran dan bukannya robot kosong,Stesen Kerja Robot Deltamenyepadukan robot HJ-D11003-1 dengan sistem penghantar, penglihatan mesin, perkakas penggenggam dan sistem pengendalian digital Hexeon ke dalam satu unit yang boleh digunakan.
Stesen kerja ditawarkan dalam dua format standard. YangStesen Kerja Robot Delta Unit Tunggalsesuai untuk garisan dengan pemprosesan sederhana di mana satu robot mengendalikan kitaran pengambilan dan pengisihan penuh. YangStesen Kerja Pengisihan Robot Donatdikonfigurasikan untuk barisan snek beku volum tinggi, di mana robot mesti menyusun, mengarahkan dan menyusun produk seperti donat, ladu atau roti kukus ke dalam dulang atau kadbod pada irama tinggi.
Operasi berpandukan penglihatan: Kamera bersepadu menangkap kedudukan, bentuk dan — di mana pengisihan warna diperlukan — sifat kromatik. Sistem kawalan memetakan setiap item yang dikesan kepada koordinat pick dan tindakan beratur untuk menghapuskan pengambilan yang terlepas walaupun tali pinggang huluan dimuatkan secara tidak teratur.
Reka bentuk tahan suhu: Stesen kerja mengekalkan prestasi penuh dalam persekitaran pembekuan sub-sifar, menjadikannya pilihan pilihan untuk pemproses makanan sejuk beku di mana automasi konvensional secara rutin gagal disebabkan oleh pemeluwapan dan pengecutan bahan.
Modulariti penggenggam: Penggenggam boleh dikonfigurasikan dalam susun atur dua jari, empat jari atau enam jari. Permukaan sentuhan menggunakan bahan gred makanan yang lembut untuk melindungi barangan halus — pastri berlapis, produk berkrim, barangan dengan topping atau taburan — tanpa kerosakan permukaan. Melaraskan penggenggam kepada keluarga produk baharu tidak memerlukan kerja semula mekanikal utama, menyokong pertukaran SKU yang pantas.
Bagi pengeluar yang memerlukan automasi berbilang robot yang diselaraskan merentasi keseluruhan barisan, Hexeon menawarkan dua seni bina sistem bersepadu.
YangPenggunaan Gabungan Robot SCARA dan DeltaStesen kerja bersepadu menggandingkan keupayaan pick-and-place berkelajuan tinggi robot delta dengan jangkauan robot SCARA yang lebih panjang dan kapasiti muatan yang lebih berat. Unit Delta mengendalikan pengisihan huluan yang pantas; Unit SCARA menguruskan pemasangan hiliran, pelabelan atau pemuatan kadbod. Hasilnya ialah seni bina penyerahan lancar yang menghapuskan kesesakan yang biasanya dicipta apabila satu jenis robot diminta untuk menampung garisan penuh.
YangAplikasi Robot Delta Dwi-Unit dan Berbilang UnitGunakan dua atau lebih robot delta dalam kluster selari melalui penghantar yang sama. Setiap robot mengendalikan zon pilih bebas dan berkomunikasi dengan unit bersebelahan untuk mengelakkan perlanggaran sambil secara kolektif mengekalkan daya pemprosesan talian yang tidak dapat dicapai oleh robot tunggal secara bersendirian. Seni bina ini amat berkesan pada talian penghantar lebar dan untuk produk yang berbeza dengan ketara dalam saiz atau berat dalam kumpulan yang sama.
Kedua-dua sistem bersepadu bersambung kepada sistem pengendalian digital Hexeon yang dibangunkan sendiri, yang menyediakan antara muka bersatu untuk pemantauan, pelarasan parameter dan penyelenggaraan ramalan merentas setiap robot dalam talian.
Untuk keperluan automasi berasaskan SCARA,Stesen Kerja Robot SCARAdanBarisan Pengisihan dan Pembungkusan Robot SCARAmenawarkan penyelesaian pelengkap dalam ekosistem kawalan yang sama.
Inersia Dinamik Rendah: Struktur pautan selari memastikan semua motor pemacu tidak bergerak di pangkalan. Hanya rod gentian karbon ringan dan pengesan akhir bergerak dengan setiap kitaran pemetik. Reka bentuk ini mengurangkan inersia dinamik kepada minimum, membolehkan perubahan arah yang sangat pantas tanpa resonans atau getaran yang mengehadkan robot lengan bersiri pada kelajuan tinggi.
Kawalan Ketepatan Tinggi dengan Ralat Kumulatif Rendah: Algoritma kawalan menggabungkan perancangan gerakan feedforward dengan maklum balas servo gelung tertutup. Sepanjang larian pengeluaran yang dilanjutkan, ralat kedudukan kumulatif kekal dalam ±0.2 mm, yang penting untuk penempatan yang konsisten ke dalam sisipan pembungkusan dimensi tetap atau rongga lepuh farmaseutikal.
Pembinaan Keluli Tahan Karat Gred Makanan 304: Majoriti komponen yang boleh menghubungi produk makanan — kurungan struktur, plat pelekap dan badan pengesan akhir — dihasilkan daripada keluli tahan karat gred 304. Ini memastikan pematuhan peraturan keselamatan makanan di seluruh pasaran utama tanpa memerlukan pengubahsuaian lapangan tambahan.
Sistem Pengendalian yang Dipatenkan dengan Akses Berbilang Peranti: Platform kawalan Hexeon dikendalikan melalui telefon pintar, tablet, komputer atau skrin sentuh bersepadu. Pengendali talian boleh melaraskan parameter gerakan, bertukar antara resipi produk dan memantau status robot tanpa pengetahuan pengaturcaraan PLC khusus, mengurangkan masa pentauliahan dan overhed penyelenggaraan berterusan.
Pengedap Alam Sekitar IP65: Badan robot dimeterai kepada IP65, melindungi semua elektronik dalaman dan komponen pemacu daripada pancutan air dan kemasukan zarah. Ini adalah piawaian minimum yang boleh diterima untuk zon basuh dalam pembuatan makanan dan sama pentingnya dalam bilik bersih farmaseutikal di mana kawalan kelembapan adalah ketat.
Operasi Berbilang Robot Kolaboratif: Apabila berbilang robot delta digunakan dalam kluster, setiap unit mengendalikan jadual pengambilannya sendiri sambil berkongsi data penghantar huluan melalui rangkaian kawalan biasa. Sistem ini secara automatik mengimbangi beban pick merentas unit, mengimbangi apabila satu robot melakukan jeda penyelenggaraan dan melaraskan pemasaan kitaran individu untuk mengekalkan irama talian keseluruhan.
Pengeluaran Makanan dan Roti: Robot delta Hexeon digunakan di seluruhBarisan pengeluaran pastri,garisan croissant,garisan kepingan doh berlamina,garisan pembentuk roti gulung sosej,garisan pengacuan tart telur,Garisan pembentuk donat,garisan pembentuk pizzaDanBarisan pengeluaran pai dan soufflé. Robot mengendalikan peringkat pasca pembentukan, pengisihan dan pemuatan dulang di mana buruh manual biasanya merupakan kesesakan pemprosesan dan risiko kebersihan adalah tertinggi.
Pemprosesan Makanan Beku: Dalam persekitaran di bawah sifar,Stesen Kerja DeltaMenyusun dan menyusun donat beku, ladu, roti kukus dan produk serupa tanpa kerosakan produk atau ralat peletakan, walaupun pemeluwapan permukaan mengubah ciri cengkaman produk.
Farmaseutikal dan Peranti Perubatan: Kedudukan yang tepat pada ±0.2 mm membolehkan pemuatan kapsul, tablet atau komponen perubatan kecil yang boleh dipercayai ke dalam pek lepuh, botol atau dulang pemeriksaan pada kadar kitaran yang tinggi.
Pembuatan Elektronik: Pilihan dan tempat komponen untuk pemasangan PCB, pengendalian komponen optik dan pengisihan bahagian kecil mendapat manfaat daripada inersia rendah dan kebolehulangan seni bina delta yang tinggi.
Pemenuhan Logistik dan E-Dagang: Menyusun bungkusan, kantung dan sampul surat ringan ke lorong penghantar yang berbeza pada kadar pemprosesan yang tidak dapat dipadankan oleh pengisihan manual.
Barangan Kimia dan Pengguna Harian: Sabun, unit kosmetik dan serbuk berbungkus dengan faktor bentuk yang konsisten dikendalikan dengan cekap dengan mengkonfigurasi geometri penggenggam ke sampul produk.
Pengesan akhir ialah antara muka kritikal antara robot dan produk. Penggenggam yang direka bentuk dengan buruk menafikan kelebihan kelajuan dan ketepatan badan robot. Pemasangan penggenggam jurutera Hexeon dipadankan dengan setiap keluarga produk:
Penggenggam dua jari digunakan untuk produk memanjang seperti gulungan sosej atau bar yang dibalut secara individu di mana sentuhan cubit pada dua muka bertentangan adalah mencukupi untuk pemindahan selamat.
Penggenggam empat jari mengagihkan daya sentuhan merentasi empat titik, mengurangkan tekanan permukaan puncak pada produk rapuh seperti pastri berlapis atau cengkerang masam.
Penggenggam enam jari memanjangkan kapasiti untuk produk yang lebih besar atau lebih berat, meningkatkan kawasan sentuhan untuk mengelakkan ubah bentuk semasa pecutan dan nyahpecutan pantas.
Semua permukaan penggenggam sentuhan makanan menggunakan bahan lembut, patuh, selamat makanan yang mematuhi sedikit penyelewengan permukaan produk, menghalang keretakan atau kerosakan permukaan pada barangan berlapis, bersalut topping atau berisi krim. Aplikasi bukan makanan menggunakan bahan penggenggam yang lebih keras yang dioptimumkan untuk ketegaran kedudukan.
Perkakas penggenggam direka bentuk untuk pertukaran tanpa alat, bermakna pertukaran daripada satu konfigurasi produk kepada konfigurasi produk lain boleh diselesaikan oleh satu pengendali dalam beberapa minit — kelebihan penting pada talian yang menjalankan berbilang SKU merentasi syif.
Robot dan stesen kerja delta Hexeon direka untuk disepadukan dengan ekosistem perindustrian standard. Sistem kawalan berkomunikasi melalui protokol perindustrian biasa, menjadikan sambungan kepada peralatan pembentuk atau pembakar huluan dan jentera pembungkusan hiliran mudah.
Pemasangan mengikut proses pentauliahan berstruktur yang diperincikan dalam Hexeon'sProgram Perkhidmatan dan Sokongan. Robot dipasang pada bingkai atas — dibekalkan sebagai sebahagian daripada stesen kerja — di atas penghantar. Sambungan kuasa dan data dihalakan melalui saluran pengurusan kabel yang disepadukan ke dalam bingkai. Kamera sistem penglihatan dipasang pada ketinggian yang ditentukan di atas penghantar dan ditentukur pada sampul kerja semasa pentauliahan. Parameter gerakan — kelajuan pilih, profil pecutan, koordinat peletakan dan penyegerakan tali pinggang huluan — dikonfigurasikan dalam antara muka kawalan dan disimpan sebagai resipi produk yang dinamakan.
Selepas pentauliahan, pasukan perkhidmatan Hexeon menjalankanpemeriksaan penerimaan peralatan, mengesahkan bahawa semua parameter prestasi yang ditentukan dipenuhi di bawah keadaan pengeluaran. Sokongan berterusan termasuk keupayaan pemantauan jauh, yang membolehkan jurutera Hexeon mendiagnosis isu dan menolak kemas kini perisian tanpa memerlukan lawatan di tapak. Untuk jadual penyelenggaraan terperinci dan prosedur sokongan selepas jualan, lawatiKelebihan pemeriksaan dan perkhidmatan peralatanbahagian.
Hexeon — jenama komersial Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — menggabungkan kepakaran domain mendalam dalam penaik dan automasi pemprosesan makanan dengan keupayaan kejuruteraan mekanikal dan kawalan pengeluar robot industri. Gabungan ini jarang berlaku: kebanyakan pembekal robot industri tidak mempunyai pengkhususan industri makanan, dan kebanyakan syarikat jentera makanan tidak mempunyai keupayaan pembangunan robot dalaman.
Hasilnya ialahSistem robot delta berkelajuan tinggidireka dari bawah ke atas untuk keadaan yang sebenarnya dihadapi oleh pengeluar makanan: persekitaran basah dan lembap, pertukaran produk yang kerap, kumpulan pengeluaran SKU campuran, kitaran pembersihan basuh dan keperluan pensijilan keselamatan makanan. Setiap keputusan reka bentuk — daripada pilihan keluli tahan karat 304 untuk komponen struktur kepada permukaan penggenggam gred makanan lembut kepada pengedap IP65 — mencerminkan realiti operasi pengeluaran makanan dan bukannya spesifikasi industri generik.
Sistem pengendalian digital proprietari Hexeon ialah satu lagi pembezaan. Tidak seperti pengawal robot pihak ketiga yang memerlukan pengaturcaraan PLC khusus untuk disepadukan dengan peralatan pengeluaran, platform Hexeon dibina khas untuk antara muka dengan syarikat itu sendiriBarisan pengeluaran penaik, meliputi setiap garis pembentukan dan pembentukan dalam portfolio. Ini bermakna pentauliahan yang lebih pantas, operasi yang lebih mudah, dan satu titik hubungan untuk keseluruhan sistem automatik.
Untuk mengetahui lebih lanjut tentang latar belakang syarikat, budaya kejuruteraan dan rangkaian perkhidmatan global, lawatiHalaman syarikat Kumpulan Hexeon. Untuk meminta spesifikasi produk, harga atau perundingan projek, gunakanBorang Pertanyaan Dalam Talianpada halaman kenalan.
Untuk melihat demonstrasi kerja robot delta dalam persekitaran pengeluaran makanan, lawatigaleri video robot penaik.
