Dibangunkan oleh Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), siri Robot SCARA mewakili piawaian baharu dalam operasi pick-and-place, pengisihan dan pembungkusan automatik. Dibina dengan bahan gred makanan, algoritma kawalan gerakan proprietari dan seni bina pemacu-kawalan-elektrik bersepadu, robot ini direka bentuk untuk berfungsi dengan pasti merentas persekitaran pengeluaran yang menuntut — daripada barisan roti kepada kemudahan farmaseutikal.
SCARA bermaksud Lengan Robot Perhimpunan Pematuhan Selektif. Seni bina robot ini mempunyai pergerakan berbilang sendi mendatar dengan paksi-Z tegar menegak, yang menjadikannya sangat pantas dan tepat untuk operasi satar. Tidak seperti robot artikulasi 6 paksi, konfigurasi SCARA cemerlang dalam tugas dua dimensi berulang — menyusun, menyusun, meletakkan dan memindahkan item merentasi permukaan kerja rata — sambil memberikan nisbah kelajuan kepada ketepatan yang unggul. Robot SCARA Hexeon mengembangkan asas ini dengan pemasangan pemasangan siling atas, membebaskan ruang lantai yang berharga dan membolehkan penggunaan terus di atas talian penghantar.
Hexeonrobot SCARA gred makananSiri dibina berdasarkan empat tonggak teknikal utama: sistem pemacu-kawalan-elektrik bersepadu, platform kawalan penglihatan pintar yang dipatenkan, motor servo berketepatan tinggi dan rangka kerja perkakasan-perisian modular.
Reka bentuk bersepadu menyatukan modul pemacu, pengawal gerakan dan elektronik kuasa ke dalam satu unit padat. Ini menghapuskan keperluan untuk kabinet kawalan luaran, mengurangkan kerumitan kabel, dan meningkatkan kebolehpercayaan sistem keseluruhan. Semua logik kawalan berjalan pada sistem pengendalian proprietari Hexeon, yang menyokong input berbilang peranti termasuk panel skrin sentuh, tablet, telefon pintar dan antara muka komputer standard.
Sistem penglihatan pintar ialah ciri penentu platform Hexeon SCARA. Kamera resolusi tinggi digabungkan dengan algoritma pengecaman berasaskan AI membolehkan robot mengesan kedudukan, orientasi dan bentuk item dalam masa nyata. Ini membolehkan pelarasan dinamik semasa operasi pengambilan, memastikan ketepatan peletakan yang konsisten walaupun orientasi produk berbeza-beza. Sistem ini menyokong operasi di bawah keadaan pencahayaan berubah-ubah dan boleh ditentukur semula dengan cepat apabila bertukar antara jenis produk.
Motor servo dengan pengekod resolusi tinggi memberikan ketepatan mekanikal di sebalik ketepatan kedudukan berulang ±0.025 mm robot. Reka bentuk berbilang sambungan mendatar mengagihkan beban dengan cekap merentasi lengan, menyokong muatan 15 hingga 30 kg sambil mengekalkan kestabilan trajektori pada kelajuan operasi sehingga 80 pemetik seminit.
The HexeonRobot SCARAbarisan termasuk empat model — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A dan HJ-SCD7840 — meliputi pelbagai panjang lengan, kapasiti muatan dan jejari operasi.
PerdanaScara HJ-SC1250-RMempunyai lengan utama 600 mm dan sub-lengan 450 mm, memberikan jumlah jejari perjalanan 1,250 mm. Perjalanan paksi-Z ialah 370 mm. Ia beroperasi merentasi empat paksi dengan julat sudut berikut: Paksi 1 pada ±170°, Paksi 2 dari -100° hingga +155°, dan Paksi 4 pada ±200°. Kelajuan maksimum setiap paksi mencapai 300°/s pada Paksi 1, 360°/s pada Paksi 2, 500 mm/s pada paksi-Z, dan 900°/s pada Paksi 4. Muatan maksimum ialah 30 kg dan berat badan adalah kira-kira 80 kg. Tahap bunyi adalah di bawah 68 dB(A). Robot dipasang sama ada dibumikan atau pada bingkai gantri dan memerlukan kapasiti beban lantai sekurang-kurangnya 500 kg/m².
YangScara HJ-SC1050-Rmenawarkan jangkauan yang lebih padat iaitu 1,050 mm, sesuai untuk stesen kerja berskala sederhana di mana ruang lantai dan masa kitaran kedua-duanya kritikal. YangScara HJ-SCD0625Amenyasarkan tugas tugas yang lebih ringan dengan jejari operasi 625 mm, sesuai untuk menyusun barangan bakar yang lebih kecil atau barangan yang dibungkus dalam ruang terkurung. YangScara HJ-SCD7840direka untuk aplikasi lengan sederhana yang memerlukan keseimbangan antara jangkauan dan muatan dalam konfigurasi talian padat.
Semua model berkongsi profil pemasangan pelekap siling yang sama, reka bentuk elektronik bersepadu dan piawaian rawatan permukaan gred makanan.
Semua komponen struktur yang bersentuhan dengan persekitaran pengeluaran menggunakan keluli tahan karat 304 gred makanan. Kemasan permukaan licin, tidak berliang dan tahan terhadap agen pembersih yang digunakan dalam prosedur pencucian industri. Reka bentuk sendi tertutup menghalang pencemaran pelincir atau zarah daripada mencapai produk makanan. Pendekatan pembinaan ini memenuhi garis panduan keselamatan makanan antarabangsa dan menyokong pematuhan keperluan HACCP dan GMP.
Pemasangan pemasangan siling meningkatkan lagi kebersihan dengan mengekalkan badan robot di atas aliran produk. Tiada sokongan aras lantai atau bingkai mendatar yang berjalan melalui kawasan kerja, yang mengurangkan titik pencemaran dan memudahkan rutin sanitasi. Badan padat (40 kg untuk unit asas HJ-SC1250-R) juga mengurangkan kawasan permukaan yang memerlukan pembersihan biasa.
Robot SCARA Hexeon menyokong pengesan akhir yang boleh ditukar ganti, membolehkan penyesuaian pantas antara jenis produk tanpa mengkonfigurasi semula program robot. Reka bentuk penggenggam termasuk pengapit mekanikal untuk produk tegar, tatasusunan cawan sedutan vakum untuk permukaan rata atau licin, dan penggenggam gabungan untuk item yang tidak teratur. Semua bahan penggenggam adalah gred makanan dan dinilai untuk sentuhan produk langsung.
Mekanisme pertukaran penggenggam direka untuk pertukaran tanpa alat semasa pertukaran produk, meminimumkan masa henti pada barisan produk campuran. Sistem penglihatan menentukur semula secara automatik selepas perubahan penggenggam untuk mengekalkan ketepatan peletakan. Fleksibiliti ini menjadikan robot sesuai untuk mengendalikan donat beku, tart telur, roti berbungkus, pastri segar dan barangan bakar yang sama pelbagai tanpa kejuruteraan semula mekanikal.
HexeonStesen Kerja Robot SCARAkonfigurasi menyepadukan unit SCARA kendiri dengan antara muka penghantar, perkakasan penglihatan, terminal kawalan dan kepungan keselamatan sebagai unit modular yang lengkap. Ini mempercepatkan penggunaan dan menyeragamkan prestasi merentas berbilang pemasangan. Varian stesen kerja amat sesuai untuk pelanggan yang memerlukan sel automasi turnkey yang disahkan dan bukannya penyelesaian kejuruteraan tersuai.
Untuk operasi yang memerlukan liputan talian yang lebih luas,Barisan Pengisihan & Pembungkusan Robot SCARAMemperluaskan konsep ini ke dalam konfigurasi talian penuh. Berbilang unit SCARA beroperasi dalam urutan yang diselaraskan di sepanjang satu penghantar, mengendalikan peringkat pengisihan, pemuatan dulang dan pra-pembungkusan dalam satu aliran berterusan. Skala pemprosesan secara linear dengan bilangan unit robot yang digunakan.
Di mana kepelbagaian operasi diperlukan — contohnya, menyusun berbilang jenis produk secara serentak atau menggabungkan tugas penempatan berkelajuan tinggi dan tepat — Hexeon menawarkanpenggunaan gabungan robot SCARA dan Deltadalam konfigurasi stesen kerja bersepadu. Unit SCARA mengendalikan peletakan yang lebih berat atau sensitif orientasi manakala robot Delta menangani tugas berkelajuan tinggi dan muatan rendah. Pendekatan hibrid ini memaksimumkan produktiviti talian tanpa membesarkan mana-mana jenis robot tunggal.
Hexeon juga mengeluarkan siri Delta Robot, dan kedua-dua seni bina itu mempunyai peranan yang saling melengkapi.Robot DeltaCemerlang pada pick-and-place berkelajuan sangat tinggi, muatan rendah (biasanya di bawah 5 kg), beroperasi pada kadar melebihi 100 pick-and-place seminit. Robot SCARA menawarkan kapasiti muatan yang lebih besar (sehingga 30 kg), jangkauan lengan yang lebih panjang (sehingga 1,250 mm), dan prestasi yang lebih baik dalam tugas yang memerlukan penyisipan menegak atau pemindahan sisi merentasi jejari kerja yang luas.
Dalam konteks pengeluaran makanan, robot Delta biasanya digunakan untuk pengisihan item ringan pada volum yang tinggi, manakala robot SCARA mengendalikan dulang yang lebih berat, produk bertindan atau tugas pembungkusan hiliran. Hexeonaplikasi robot Delta dwi-unit dan berbilang unitmenunjukkan cara kedua-dua teknologi ini berskala bersama dalam seni bina satu baris.
Sistem pengendalian proprietari Hexeon menyediakan asas perisian untuk semua pengurusan gerakan robot. Algoritma kawalan gerakan mengendalikan perancangan laluan, pemprofilan halaju dan interpolasi sendi, memastikan trajektori lancar walaupun semasa perubahan arah yang pantas. Gabungan penderia menyepadukan maklum balas pengekod, penderiaan daya dan data penglihatan ke dalam gelung kawalan kedudukan bersatu, membolehkan genggaman penyesuaian yang bertindak balas terhadap variasi dalam kedudukan atau pematuhan produk.
Antara muka pengaturcaraan menyokong pengurusan tugas berasaskan resipi, di mana pengendali menentukan corak pilihan, koordinat peletakan dan parameter penggenggam melalui antara muka grafik. Bertukar antara resipi produk hanya memerlukan beberapa langkah input, yang mengurangkan masa pertukaran dengan ketara pada barisan berbilang produk. Pemantauan jauh melalui antara muka rangkaian bersepadu membolehkan penyelia menyemak status pengeluaran, menerima makluman kerosakan dan melakukan kemas kini perisian tanpa akses fizikal kepada unit kawalan.
Dalam portfolio barisan pengeluaran Hexeon yang lebih luas, robot SCARA disepadukan secara langsung dengan pelbagai jenis barisan. Dalam konteks roti, ia digunakan di hiliran peralatan pembentuk untuk menyusun, menyusun dan memuatkan produk ke dalam dulang atau bekas pembungkusan. Ini terpakai merentasi barisan pastri, garisan croissant, garisan donat dan garisan tart telur, antara lain.
HexeonBarisan pengeluaranJulat termasuk membentuk, melaminasi dan membentuk peralatan untuk pelbagai jenis barangan bakar. Robot SCARA berfungsi sebagai lapisan automasi hiliran yang merapatkan jurang antara pembentukan dan pembungkusan — mengendalikan produk selepas membentuk tetapi sebelum ia mencapai keadaan pembungkusan akhir. Penyepaduan ini menghapuskan pemuatan dulang manual dan mengurangkan kos buruh setiap unit dengan ketara pada talian volum tinggi.
Walaupun siri robot SCARA dioptimumkan untuk persekitaran makanan, spesifikasi ketepatan, muatan dan fleksibiliti yang sama menjadikannya sesuai untuk pengendalian farmaseutikal, pembungkusan kosmetik, pemasangan elektronik dan logistik ringan. Dalam konteks farmaseutikal, pembinaan gred makanan secara langsung memenuhi keperluan pengendalian bersebelahan bilik bersih. Dalam pembuatan elektronik, kebolehulangan ±0.025 mm menyokong penempatan komponen halus tanpa robot pemasangan ketepatan khusus.
Hexeon menyediakanSistem Perkhidmatan Komprehensifmeliputi perundingan teknikal pra-jualan, pemeriksaan penerimaan peralatan, pemasangan dan pentauliahan di tapak, dan sokongan penyelenggaraan selepas pemasangan. Semua robot SCARA dihantar dengan dokumentasi lengkap, dan penyelenggaraan jarak jauh disokong melalui antara muka rangkaian bersepadu. Pasukan perkhidmatan Hexeon menjalankan pengesahan pemasangan dan latihan operasi untuk memastikan kesediaan pengeluaran sebelum penyerahan.
Bagi pelanggan yang meneroka portfolio robot perindustrian Hexeon penuh,robot perindustrianGambaran keseluruhan merangkumi robot kendiri, penyelesaian stesen kerja fleksibel, sistem pembungkusan talian penuh dan konfigurasi berbilang robot bersepadu. Video demonstrasi produk boleh didapati melaluigaleri video robot penaik, menyediakan rujukan operasi untuk setiap jenis robot dan senario penggunaan. Untuk pertanyaan teknikal, spesifikasi atau harga, pasukan Hexeon boleh didapati melaluiHalaman perhubungan.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., yang beroperasi di bawah jenama Hexeon, ialah pengeluar yang berpangkalan di China yang mengkhusus dalam peralatan pengeluaran makanan pintar dan robot industri. Syarikat itu mereka bentuk dan menghasilkan robot SCARA, robot Delta dan barisan automasi roti lengkap untuk pelanggan dalam sektor makanan dan minuman, farmaseutikal dan pembuatan ringan. Hexeon memegang teknologi proprietari merentasi kawalan gerakan, sistem penglihatan dan penyepaduan talian modular, dan menyediakan sokongan hujung ke hujung daripada reka bentuk hingga pentauliahan. Ketahui lebih lanjut tentang latar belakang syarikat, keupayaan pembuatan dan sejarah pembangunan diKumpulan Hexeonhalaman.
